El Parque de diversiones

Los Retos de este proyecto: -Simular una atracción de un parque de diversiones, armada con fichas simples de lego, que en este caso fue una especie de carrusel que se movía muy rápido. - Hacer que el juego funcionara a la perfección con un sensor de tacto Los resultados del proyecto: Los resultados de este proyecto fueron, armar el juego de tal forma que funcionara bien y programar bien para que al hacer tacto con el sensor este parara o se moviera. Este proyecto estaba tan bueno que hasta tenia sillas el juego. La programación fue la siguiente, primero se izo que girara 90 grados para que todas las sillas pasaran por un solo puesto. Después, el carrusel de forma lenta,luego este incrementaba la velocidad y dura entre 5 y 6, al final el carrusel vuelve a hacer otro giro de 90 grados y luego se detiene. Aca una foto de el resultado:

Hecho por: Enrique Olaya y Mateo Ramirez

Ascensor

 Lo que se hizo  fue hacer uno de los ascensores mas grandes  y mas productivos de toda la clase y que pudiera bajar y subir. El objetivo era construer primero la base para que pueda sostener el ascensor y que no se mueva de derecha izquierda. Se pudo hacer pero se trabajo mucho y con mucha paciencia. Al principio el ascensor no estaba muy bien construido porque la fase necesitaba reforsarse y los laterals que sostenia el ascensor estaba a punto de destruirse. Reforsamos todo eso y se pudo programar el cubo para que el ascensor se pueda mover de arriba abajo. Nuesro reto fue hacer este dificil trabajo en 40 minutos aproximadamente y lo major fue que lo pudimos lograr.

El Ascensor

El reto propuesto fue hacer un ascensor que en realidad funcione.

Aqui se puede apreciar como se hizo el ascensor y se puede seguir un paso a paso.

1. El ascensor es una caja pequeña, en realidad no importa el tamaño. El ascenor tiene que caber en la torre.

2. Despues se hace una torre de considerable altura para que tenga suficiente espacio para cumplir el reto, que en este caso es subir y bajar. Esto se puede programar desde el computador por medio de un programa designado.

3. Despues de tener todo unido, se une el motor de la forma de su preferencia.

4. Despues de programar el cubo se conecta al motor y se intenta una prueba y error para saber si el ascensor hace lo que uno quiere que en este caso es el reto propuesto. Este es el ultimo paso para el ascensor.

El cajero automatico

Uno de los primeros proyectos consistía en armar y programar un cajero, de tal forma que el hiciera que la tarjeta entrara, se quedara ahí un momento y luego saliera, esos eran los principales retos de este proyecto.Se elaboro con las piezas de lego, con piezas sencillas y con dos ruedas que se movían para que entrara y luego saliera. Primero se izo la base de la estructura, en esa base se sostenía el motor que se encargaba de hacer que el cajero funcionara. Luego armamos el resto de la estructura, donde irían las ruedas que serian la parte principal del proyecto pues era lo que permitía a la tarjeta moverse. Aquí un vídeo del proyecto:

Seguidor de lineas

En clase se propuso elaborar un robot capaz de seguir lineas oscuras por medio de un sensor de luz, construido con piezas de lego, el proyecto fue realizado mediante instrucciones de un manual, pero al final termino hecho con gestiones personales de parte de cada uno de los grupos.

Habian tres retos:

El primero, era elaborar la estructura del robot y mantenerla estable. 

El segundo; hacer que esa estructura pudiera mantener un cubo de instrucciones para los motores que posteriormente moverian el robot, que tambien sostendrian el sensor de luz.

El tercero; darle instrucciones al cubo, hacer que el sensor fuese compatible con lo que se propuso en clase. 

Aqui el resultado del proyecto

Prezi La Robotica